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其实，这是ST语言语法导致的，那就是不能连续的比较，也就是同一个变量连续用两个逻辑判断，这是不允许的。我们必须把它分，看下图图三连续逻辑判断的正确写法这才是连续逻辑判断语句的正确写法，就是把逻辑拆分。0A5，表示变量A在0和5之间，也就是它既要大于0又要小于5，所以用一个AND把两个条件起来。如图三所示，这才是连续逻辑判断语句的正确写法。大家在使用ST语言的时候务必要注意这一点，同样，在西门子博途中也是不能使用连续逻辑条件的。
同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。


反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。