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在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
单控关每个关按键控制一个灯，可以组单、双、三等。适用对象：客厅、阳台、厨房、玄关、餐厅、卫生间（如果卫生间有浴霸、排风扇、暖风机等，则不需要使用这种关）。双控关两个关按键组合在一起，共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。可以替代单控关。适用对象：卧室门口（与床头的单五孔插座进行组合）。多控关与两个双控关组合在一起，实现三地及以上共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。


plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。