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学习电路图和原理图要掌握一定的电工电子技术基础。不同的电子原器件都有各自的功能，在电路中起不同的作用，所以学习电路前首先要掌握元件的结构、功能、接线端子、电路符号。：交流接触器，主要作用是利用流过线圈的电流产生磁场，使触头闭合。在电工中可频繁接通与大电流控制电路的装置。它不仅具有接通和切断电源能力，还有欠压保护功能等。掌握一定的专业术语，明白其工作特点。：支路，回路，节点，网孔等。这是连接和看懂电路图的基础。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。


，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信 2等接口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来，plc学习涉及的东西很多，路线有两条，外围设备和编程，外围主要指的了解电气元件的功能和使用，编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起，编程要求和实际的设备结合起来，才能快速掌握元器件的控制。