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发布:2024/5/4 14:24:18 来源:zhongdong01
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上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号,也是plc编程中使用非常频繁的两种元素,今天就给大家讲述一下,如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过,CFC的实质就是可以自由的FBD,因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙,而FBD和LD又有着千丝万缕的,CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发,其中F是英文FALL的缩写,是指下降的意思。
plc只是一种二次编程发的应用控制器,它只是基于嵌入式系统而发出来的应用层产品,从这个角度而言,它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣,甚至对结构化也没有太多要求,与其说它的编程是写软件,还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理,所以它和电工线路是息息相关的,要想学好PLC,应该要从 基础的继电器电路入手,至少要一名初级的电工。硬件动手是根本,别奢望别的电工给你全部接好线,设计好硬件电路图,然后单单让你来学编程,这样你很难理解PLC的精髓所在。


单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。

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