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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
抽拉——每个房间抽检不少于3个接线盒，对接线盒内的电线进行抽拉测试。如果抽拉不动，应立刻要求修理，这会给入住后的维修带来很烦。线管——首先检查穿线管在墙面、地面的固定情况，确定无松动。之后检查穿线管的接头处，特别是穿线管与接线盒的接头。应保证电线完全在穿线管或接线盒里，不能有任何一寸直接暴露在空气中。在整个次验收结束后，建议对所有房间的电路走向（穿线管位置）拍照记录。这张照片会让以后维修、打眼的时候省力不少。


电流电压驱动问题由于单片机输出有限，当负载很多的时候需要另外加驱动芯片，比如74HC245八、上拉电阻上拉电阻选取原则从节约功耗及芯片灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。对于高速电路，过大的上拉电阻可能会导致边沿变平缓。综合考虑：上拉电阻常用值在1K到10K之间选取，下拉同理。上下拉电阻上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，下拉同理。