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当水位低至B处限位关时，B处关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位关之间时，B处关断，A处关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位关时，B处关均处断状态，线圈市电，常触点由闭合跳到断，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。
我完成了这两个二手项目后，我强烈要求，我要从一而终，要接收新的项目，领导在我强烈的要求下，终于给了我一个新的项目。我拿到项目后，感觉还是二手项目比较好。给我了我一个我从来没有接触过的工控产品，明知道我英语不好，在学校学的那些英语，出了校门已经还给了老师。还给我一个西门子安全模块编程项目，西门子安全模块在市场上用的比较少，成熟的案例比较少，而且 重要的是说明书和帮助文件都是英语编写的，几乎很少有中文。


步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。