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它们还能通过定时器链接功能与 控制定时器共同工作，同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生：PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够增量编码器的信号，也能1至3个霍尔传感器的数字输出。4）基本定时器-TlM6和TIM7这2个定时器主要是用于产生：DAC触发信号，也可当成通用的16位时基计数器。独立看门独立的看门是基于一个12位的递减计数器和一个8位的预分频器，它由一个内部独立的40kHz的RC振荡器时钟;因为这个RC振荡器独立于主时钟，所以它可运行于停机和待机模式。
电网频率，我国为50HZ。p：电机极对数，2极电机，对数是1；4极电机，对数是2；8极电机，对数是4。比如一台2极电机，转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000转。但这是同步转速，异步电机，转子转速低于定子旋转磁场转速，所以，异步转速还涉及到电机转差率的因素，转差率=（定子转速-转子转速）/定子转速，不同厂家生产的电机转差率也不同，通常在10％以内，一般在4％左右。异步转速和转差率关系：N=(60F/P)×(1-S%)，所以2极电机异步转速=3000×（1-4%）=2880转左右。


另外，SSR的性质还与接通时的电流上升率di/dt密切相关。di/dt超过某一值会使SSR的可控硅输出器件损坏。为避免上述浪涌电流对SSR的损坏，可不同程度的降额使用SSR，必要时，可在负载电路中串联电阻，将浪涌电流和可能发生的短路电流限制在SSR所允许的过负载范围内，也可利用快速熔断的丝来保护SSR。对于SSR，特别对交流SSR，电压指数上升率是一个重要参数。这是因为当SSR关断时，若输出端电压上升率超过SSR规定的dv/dt，可能使SSR误接通，严重时会造成SSR的损坏一般SSR规定的dv/dt为100v/us，也有的达200v/us。