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常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。
下面这起电工违章触电死亡的真实案例，为我们的电气维护工作敲响了钟。我们不禁反思：这样的违章，我们自己或身边的有没有？这样“好事”到底值不值得？某年9月，湖南某电业局按计划展10千伏Ⅱ段部分设备年检工作，负责清扫工作的作业人员，在完成5个间隔的关柜（后柜柜内）小车清扫工作后，自行走到屏后，移拦住3×24TV后柜门的安全遮拦，用放在地上的专用扳手卸下3×24TV后柜门2颗螺丝，打后柜门准备进行清扫，关柜内带电母排B相对其放电，经抢救无效于死亡。


电流反馈以为例,图中反馈电流iF为电阻R1和R2对输出电流iO的分流，所以是电流反馈。另一种简便方法就是将负载RL路（RL=∞），致使iO=0,从而使iF=0,即由输出引起的反馈信号消失了，从而确定为电流反馈。运算放大器负反馈电路组态分析以下守于运算放大器负反馈电路的四种方式：1,并联电压负反馈是反相比例运算电路。从反馈类型来看，反馈电路自输出端引出而接到反相输入端。设输入电压μi为正，则输出电压μo为负。