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现在自动化控制过程中，除非一些简单的控制柜的组合，这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现，而稍微复杂一点点的工程项目，肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求，而我这边在次使用博图的时候，就需要使用模拟量采集的信号，当时在搜索过程中，查了很多相关的， 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的，这里贴出我的程序，希望能给大家一点点帮助，或者大家告诉我还有别的方式采集的话，更简便，以前我还使用过S7-200这款plc，还有欧姆龙CJ1M中也使用过，下面这些图片大家先看下，有的可能以后你们使用中会遇到一些，是可以直接套用的。
稳压管WGl、WG2作为标准比较电压。2cW1稳压管稳压值为7.0~8.8Ⅴ，功耗为280mW2.检测桥的电路：当输入电J土UsrUwG时，稳压管工作，RR3上压降为Usr-UwG，所以Usc=UwG2－UR2=2UwG－Usr。稳定环节：由RRRRCC3组成防止系统振荡电路。移相触发环节：由单结晶体管BT33稳压管WG3（2CW20B稳压值13.5~17Ⅴ）、电阻RRR电容C三极管BGl和脉冲变压器BM组成触发电路。


步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。