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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。
熟悉控制元件的作用。熟记回路原则和搭铁极性。了解继电器的工作状态。通过解剖典型电路、达到触类旁通。电路保护装置的常用符号易熔线2）汽车电路识图的基本方法化整为零按汽车电路系统的各功能及工作原理把整车电气系统划分成若干个独立的电路系统，分别进行分析。这样化整体为部分，有重点地进行分析。为了阅读方便，现在多数汽车的电路原理图是按各个电路系统进行绘制的。分析各元件的功能和功用在分析某个电路系统前，要清楚该电路中所包含的各部件的功能和作用，技术参数等。


空气关主要是用来切断电源，保护电器不受到电路烧毁，一旦发现家中的电路有问题，空气关就会自动切断电源，它的工作原理是非常简单的，热量到达一定程度的时候弯曲，通过切断电源来保护家中的电器不受损伤，与比的作用是差不多的，也就是人们常说的跳闸。漏电关就是会对漏电的时候自动跳闸，相比短路等问题，漏电会更加危险，直接就会影响到家人的安全，所以有了它，家里的用电才会有保障，漏电关的芯片在发生漏电的时候，它的内部设置就会发生变化，使家里达到跳闸，对线路起来保护的作用。