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如果非要选择，小编我还是建议你学习IEC61131-3标准的PLC 的PLC，才是零基础学习PLC的选择大家可以参考。不动手找这个也是很常见的，前段时间，我曾经共享了很多PLC的编程软件包，没想到居然需求很大。真是限制了我的想象力。这些包包括我共享的很多手册都是网上的。。都什么年代了，居然还不会从互联网获取，真是服了，这智商也是基本看不懂手表。
相信很多电工同行都接触过变频器，而变频器有一项参数设定栏，就是要求设定所用电动机的极对数，在此就来谈谈关于电动机的极对数问题。先说说电动机转动根源——磁场，大家都知道，所有磁场都有两极，N极和S极，三相电动机通电后，每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数，这里一定要注意是每一相，初次理解容易误解为三相，很容易弄混，因为极数像夫一样，互为存在，三相电动机的极对数都是成对出现的，而且形影不离，所以三相交流电机不存在单数磁极的。


确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。