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电压关型SPD。在没有瞬时过电压时呈现高阻抗，一旦响应雷电瞬时过电压，其阻抗就突变为低阻抗，允许雷电流通过，也被称为“短路关型SPD”。限压型SPD。当没有瞬时过电压时，为高阻抗，但随电涌电流和电压的增加，其阻抗会不断减小，其电流电压特性为强烈非线性，有时被称为“钳压型SPD”。组合型SPD。由电压关型组件和限压型组件组合而成，可以显示为电压关型或限压型或两者兼有的特性，这决定于所加电压的特性。
步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。


比如说我们的温度信号、流量信号、位移信号等，它不是单纯的或是关，是个连续变化的量，那么这个时候，仅仅是通过0或者1是没有法表达外部所采集的温度信号，比如温度的取值范围在零下10度或者零上30度，那么这个温度信号就不可能通过0或是1的状态来表示了，那么这样的数字信号就要通过相应的模拟量信号来表达，这样的信号采集也不是通过X0、X1等能够采集到的。那么我们就要相应的通过一些模拟量的模块来采集，要采集模拟量信号，就要用模拟量输入模块，要控制外部的设备，控制其他设备作一些动作，比如控制变频器的频率，那么这个时候就要用到模拟量输出模块，通过plc数字量转模拟量这种模拟量输出模块，去输出标准的模拟量信号，如0——10V，4——20MA等，那么像这样的控制要求，必须要有模拟量输入、输出模块。