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加个换向关加换向关的方法，就是切换电容两端的接线。万用表判断绕组正常以后，还要测绕组对地的绝缘。因为在正常工作的时候，电机的外壳是接地的，所以我们可以直接测绕组和电机外壳之间是否有阻值。如果绝缘良好电机就是好的，也就是阻值无穷大。如果不知道测哪根，就把三根线都测一下，三根线都和外壳绝缘就是好的。外壳和绕组之间的绝缘，这是个三相电机，单相测法一样当然用摇表，万用表的测量只是一个初步判断，对于小型电机来说，准确率还是蛮高的。
其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。


电动机绕组端部固定的作用就是加强绕组端部的机械强度和电气绝缘强度。电动机绕组端部是电动机绕组机械强度弱的部位，绕组端部机械强度的加强，使绕组端部增强抵抗电动机振动、电磁力、通风等引起的破坏力，而电气绝缘强度的加强，使绕组端部增强抵抗电晕腐蚀、油污腐蚀、空气腐蚀等。电动机绕组端部固定之一这种固定方法一般在厂使用，在端部中间还加了一道沿圆周的绑扎带，厂的铁芯在压入定子外壳前进行嵌线操作，这种方法在维修时不好操作。