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常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。
在使用的过程中，如果不在意细节，三极管就可能无法工作在正常的关状态。 终无法达到预期的效果，有时就是因为这些小小的错误而导致重新打板，导致浪费。这里小编把使用三极管的一些经验以及一些常见的误区给大家分享一下，在电路设计的过程中可以减少一些不必要的麻烦。我们来看几个三极管关的常用电路画法。蜂鸣器我们选择了常用的蜂鸣器。中a电路中 是现在常用的NPN三极管。


熟悉掌握不同模块之间的一个功能选型等。了解西门子小型PLC的一个系统都包括什么，把这些都有一个熟悉的掌握和了解，这对于都后面的学习非常重要，奠定了一个扎实的基础，对我们以后对PLC的使用及选型有很大的作用。只要大家用心学习老师所讲的方法一周是可以学会这些的。第二了解进制和PLC到底之间有什么关系，具体进制是用来对PLC什么用的，并且不同进制之间是怎样转换的，还要了解不同进制在PLC里面是怎么表示的，学会这些下一步就要了解PLC内部有一些什么软元件，它们在PLC里面起一个什么样的功能，也就说我们需要了解软件的一个种类及各自的功能。