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比较单极式与双极式的驱动电路，单极式驱动电路功率管用4个，线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍，需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过，Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通，也会造成电源短路，产生很大的电流，因此有必要附加防止短路电路，双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好，张图所示的单极式与双极式的导线线径相同，单极情况的线圈匝数为N，其电阻为R，相对双极的匝数为2倍的2N，线圈电阻也变成2R。
电力线路在工作时，有四种常态，线路状态越向检修态靠近时，检修作业安全度则会越高，可是难以避免供电可靠性不高的问题，要想在作业安全和供电服务之间寻求有效的平衡，寻求到二者契合点，是当下高压线路检修所面临的一个重要而迫切的现实课题。运行状态。线路运行状态就是指线路同时连通电源端和负荷端，沿线各点不但有电压还有电流通过。线路在运行时的危险指数，也是线路危险程度的时候，如果没有特别的保护，不能直接或间接触碰导线，否则会发生重大的安全事故。


位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分 引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。