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学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计，早期单片机用汇编编程的人比较多，现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始，在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑，我还是建议单片机从51单片机始。
Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销的步进电机中，相数 多的电机为五相。


运动目标分类运动目标分类，顾名思义，从检测到的运动区域中将特定类型的物体提取出来，分类场景中的人、机动车、人群等不同的目标。目前比较主流的方法有基于运动特性的分类和基于形状信息的分类。运动目标行为分析行为分析是智能摄像机的关键目标之一，也是监控在维护公共安全中的重点难点问题。行为分析涉及计算机视觉、模式识别、人工智能等多个领域。它是在对图像序列进行低级的基础上，通过分析监控场景的图像、，获取监控场景的信息或场景中运动目标的信息，进一步研究图像中各目标的性质以及相互之间的，从而得出对客观场景的解释和高层次的语义描述，经常借助于神经网络和决策树来进行行为分析。