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作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
接线方式。由于DCS基本上就是采集现场的模拟量信号，而且现场仪表采用的都是两线制，然后在与控制室I/O卡件相接。FCS它就把多台现场仪表都接在去控制室的两根总线上。看起来相比DCS用线更少，简单，费用也降低，维护方便，俺想设这两根总线出问题，岂不全部处于瘫痪状态。功能方面，DCS依赖它建立的控制站，可以说不完全是分散控制，但是FCS实际上它的控制站却到了现场，因此在控制功能方面分散。通信方式不同。


3X_bit：该设备类型支持的功能码与3x设备类型完全一致，不同之处是，3x是读数据，而3x_bit是读数据中的某一个bit的状态。4X_bit：该设备类型支持的功能码与4x设备类型完全一致，不同之处是，4x是读数据，而4x_bit是读数据中的某一个bit的状态。6x_bit：该设备类型发出的功能码与6x设备类型完全一致，不同之处是，6x是读数据，而6x_bit是读数据中的某一个位的状态。威纶触摸屏的地址格式为：“N#X"其中N代表站号，#分隔符，X为MODBUS地址。