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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。
变色灯是由红(R)、绿、蓝三基色LED组成的。双色LED是我们十分熟悉的。一般由红光LED及绿光LED组成。它可以单独发出红光或绿光。若红光及绿光同时亮点时，红绿两种光混橙黄色。变色灯的变色原理是通过三种基色LED分别点亮两个LED时，它可以发出黄、紫、青色(如红、蓝两LED点亮时发出紫色光);若红、绿、蓝三种LED同时点亮时，它会产生白光。如果有电路能使红、绿、蓝光LED分别两两点亮、单独点亮及三基色LED同时点亮，则他就能发出七种不同颜色的光来，于是就出现了七彩LED灯的这种现象。


380V工作电压的负载每千瓦是2A左右）。各配电回路选择好了合适安全载流量的导线之后、就按照各回路导线安全载流量匹配多少A脱扣电流值的断路器或漏电断路器来保护才能保障线路安全。下面我给出家庭单相220V配电常用铜芯导线安全负载功率供大家参考；前面的数字是铜芯导线的截面积“平方毫米”、后面的数字是其安全负载功率“千瓦”。1平方毫米=1.3千瓦左右。5平方毫米=2千瓦左右。5平方毫米=3.5千瓦左右。