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电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示，“杠A”相吸引转子磁极，其次“杠B”相激磁时的角度有π/2，转子磁极位于“杠A”相前缘（图中转子的S极位于A相的左侧）时，使磁极“杠B”相始激磁。
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为了避免现有技术的不足，一种双电机驱动装置，从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。双电机传动装置简介根据用户的使用要求，在机床过程中，按用户需求有大切削量重载切削和小切削量精密切削，但由于电机的性能因素，只能满足一种方式，因此设计出一种双电机驱动装置，使输出轴的转速范围变宽，能够满足机床时转速范围较大的需求。双电机驱动机床主传动装置主要由下列件组成：三角皮带，三角带轮，15kW变频电机，直齿内齿轮，受柄杆，凸轮，杠杆，直齿外齿轮、斜齿轮减速机，3kW变频电机，1车座，1行程关。