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建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
相邻两盘、柜、台接缝处正面的平面度允许偏差为(1mm)。3(四氟填料)使用寿命短，在极限温度下只能用到3-5个月。3双法兰式差压变送器毛细管的敷设应有(防护措施)，其弯曲半径应小于(50mm)，周围温度变化剧烈时应采取隔热措施。3执行机构的(机械传动)应灵活，无松动和卡涩现象。3当线路周围环境温度超过65℃时，应采取(隔热措施)；当线路附近有火源时，应采取(防火措施)。3线路进入室外的盘、柜、箱时，宜从(底部)进入，并应有(防水密封)措施。


dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。