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上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。
接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。


也就是在对继电设备的状态检修中，注重经济性的管理方法应用，在满足继电设备的安全运行基础上，以 为经济的方式加强管理，通过科学化的方式对继电设备所存在的安全问题及时性消除，化提高状态检修的工作效率。另外，继电保护状态检修工作要遵循检修管理的原则，在科学的检修工作实施下，保障继电保护成本的降低，以及保障继电系统的稳定运行，对存在着隐患的部位要加强检修的力度。由于每个部件对系统的安全运行都会产生影响，所以这就需要对每个环节的检修质量都要保证。