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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
冷热备用状态。热备用状态即把出线断路器断，但相应的隔离闸还是保持闭合情况，这时候线路没有电，但在这种情况下，只要一步操作即可恢复线路送电，在热备用状态下，对线路进行检修，风险仍然较大，需要保证在安全状态下，才能进行线路检修。冷备用状态是指在热备用的基础上将断路器两侧闸完全断，这个时候就比热备用状态许多，但仍要小心操作，才能确保不出危险，特别是不能出现错误操作或恶意操作的情况，否则会带来人身安全威胁。


也许你会有疑问，为什么这么？我也不知道，此款PLC就是这样，这就是它的套路，对于此种套路，我们只能牢记。在其他PLC特别是日系，一般是通过设置参数的方式实现，也有使用指令的。还有一点，黄色荧光笔部分的三个黑点，是表示电路相通，而它正是把转换好的地址赋值给下面我们要介绍的功能块。也就是说，读写功能块读取或写入变量的从站地址就是使用变量A1_Add。2、WRITE_VAR此功能块是用于往从站写数据，也就是写入变频器的运行频率。