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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
看水施图一定要有很强的空间立体感，要达到感觉自己就站在房间里，在跟着管道走。看水电图还要结合土建看，看结构梁的大小，预埋套管大小是否合理，建筑标高是多少，水电设施后房间使用高度有没有影响。房间尺寸，墙身尺寸，筏板厚度，找平层厚度，保温属内保温还是外保温，保温层厚度，内外墙装饰层厚度，当这些数据都有了之后才能准确的进行预埋、预留、。水电施工是家装中至关重要的一项，所以很多人都想自己把关工程项目，但是无奈又看不懂家装施工水电图，那么今天国内的电工学习网站——电工学习网小编就教大家家装水电图纸怎么看，让你把好水电施工这一关。


将红、黑测试夹的连接线与兆欧表接线端子进行连接使用手摇式兆欧表检测室内供电线路的绝缘电阻时,首先将L线路接线端子拧松,然后将红色测试夹的U形接口接入连接端子(L）上,再拧紧L线路接线端子;再将E接地端子拧松,并将黑色测试夹的U形接口接入连接端子,拧紧E接地端子,如下图所示将红，黑测试夹的连接线与兆欧表接线段子进行连接对兆欧表进行空载检测在使用手摇式兆欧表进行测量前,应对手摇式兆欧表进行路与短路测试,检查兆欧表是否正常,将红、黑测试夹分,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“无穷大”;再将红、黑测试夹短接,顺时针摇动摇杆,兆欧表指针应当指示“零”,说明该兆欧表正常,注意摇速不要过快,。