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作用于同一刚体上的大小相等，刚体上大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。力偶为矢量，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。它又称为纯转矩。作用于物体，力偶能够使物体完全不呈现任何平移运动，只呈现纯旋转运动。作用在刚体上的两个或两个以上的力偶组成力偶系。 简单的力偶是由两个大小相等，方向相反的力构成的，力偶的单位是N.m。若力偶系中各力偶都位于同一平面内，则为平面力偶系，否则为空间力偶系。
我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。


导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹，而且也是轿厢发生意外超速时，电梯紧急刹车的坚固支撑。所以电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。电梯运行质量的好坏，与电梯质量息息相关。电梯质量的好坏，与导轨质量相关。本文主要对导轨支架、导轨的流程进行分析，对其中存在的问题，提出合理的解决方案。导轨支架的流程：如果电梯井道是砖墙，一般采用混凝土浇灌导轨支架的方法，深度不小于130mm；对于砖混、混凝土圈梁的井道，应在混凝土圈梁上导轨支架；井道垂直度偏差超标，需要跟甲方沟通，修改井道或者加入导轨支架垫片来调整；井道设计完工后，使用不同品牌的电梯，根据实际情况导轨支架；井道尺寸比标准图纸大，选用加长导轨支架；根据导轨支架与井道墙面的实际距离，按顺序导轨支架。