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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
有人问："造成触电死亡的是电压还是电流？"首先要搞清楚一个关系，电压是功的能力，而电流是功的结果。咱们可以把电压两端想象成一座高楼的楼顶和楼底，楼越高，电压越高，从楼顶落下一块石头的力道越大。因为有高楼，所以石头才能落下。换句话说，电压是因，电流是果。有了电压才能产生电流。电对人体功，有电流这个果，才使人体有了伤害。所以说对人体造成伤害的直接因素是电流。如果只有高楼，没有足够大石头落下，也不会砸死人。


原理：对一段波形中的每N个点求平均，把原来的N个采样点替换成一个平均点来显示。具体原理图如所示。?适用场景：通常用于数字转换器的采样率高于采集存储器的存速率的情形，即可较较高分辨率、较低带宽的波形。?注意事项：“平均”和“高分辨率”模式使用的平均方式不一样，前者为“波形平均”，后者为“点平均”。图4高分辨率捕获模式原理图对这4种捕获模式的捕获机制与应用特点了解之后，我们来看下它们对同一个输入信号的显示情况。