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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。
三极管的管型（PNP型三极管还是NPN型三极管）以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀：“三颠倒，找基极；PN结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒，找基极我们知道，三极管内部有两个PN结，三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档，档位的选择可以是Rx100档位，也可以是Rx1k档位。


前事不忘，后事之师。新员工的人身安全再次为我们的安全生产管理工作敲响钟。电力新员工是电力传承的根基，而一群鲜活生命的不幸遇难，匆匆离去令人痛心。而由此带来的创痛，除了长久袭扰他们家人之外，也给我们的电力安全工作书写出大大的血色问号：我们该怎样呵护和培养这些“电力新职工”？有人说，每次事故事件的背后都是“安全教育培训不到位”，作业者“安全意识淡薄”，“不作死便不会死”，甚至是亡者“咎由自取”。“安全意识淡薄”、“作死”、违规违章突出等等难道真是新员工漠视生命，真是“咎由自取”？理想很丰满，现实却很骨干。