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当然，能够获得有使用经验的老师或工程师的指导则是 直接、 有效的方法。随着单片机学习以及使用的深入，遇到的问题将越来越复杂化，这时候外界因为缺乏对此项目的深入了解，所能起到的协助作用就会减弱，这个时候独立的问题以及解决问题的能力就必须具备。所以在学习的整个过程中，都应该有意识地培养这种能力。当熟悉单片机的使用之后，就应该完成一个视野转换的过程。这个时候关注范围则应该由单片机扩展到整个单片机系统上，不仅仅关心单片机上代码的实现，还需要考虑如何构建以单片机为核心的电子系统。
对于加速和减速时间有要求的，应该对变频器容量进行适当放大，因为加减速时间的长短和负载的惯性有关。启动过载的情况下，比如有离合器，电动机刚启动的瞬间，转差比较大，启动电流大，这时候应该增大变频器的容量。电动机的容量大，线圈的匝数会少，感抗就小，这样线圈电流的脉动幅度和瞬间冲击电流都比较大（比如降低U/F比值，加入输入电抗器，适当延长加速时间）。电机在40HZ运行时，能不能将容量选小，对于恒功率负载（转速下降，输出功率不变，肯定不行，）对于恒转矩负载（转速下降，转矩不变，电流也不变化，也不行），对于二次方律负载，是可以的。


其实 重要的无非掌握这几点，我给大家总结了一下：定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了，不过学习这些指令也有一个流程，建议大家和学习基本指令的方法一样，不要死记硬背，用哪学哪，通过查手册的方式会用就可以了， 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令，比较指令以及数据转换指令学习，学习这三个指令比较枯燥，建议大家跟着老师的指导，边听边动手编程序去，这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。