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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。
初学plc的时候特别不太容易明白FB和FC的区别和用法。接下来给大家谈谈他们的区别和用法。FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。主要区别是：FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。


接下来我们就可以测量了，下图展示的是一个洗衣机电容，这种电容个头比较大，耐压值也很高，但是容量相对于铝电解电容器不是很大，没有正负极之分，所以在测量的时候两个表笔可以随意接，但是有一点需要注意，那就是手不能同时触摸两个表笔，这样对测量结果是有影响的，如果操作正确的话，在万用表上可以看到此时所测量出来的电容大小，中的电容标注的是4uf，测量出来是4.3uf。上面那种洗衣机电容是不区分极性的，比较容易理解，但是还有一种极性电容，这种电容是有极性的，如果是新的极性电容话，引脚长的是正极，短的是负极，焊在板子上的可以通过外皮包装来区分，总之它是有极性之分，那么我们在用万用表测量它的容量大小的时候是不是同样需要区分正负极呢？光说没用，来实际测试一下，下图是按照正常理解的顺序来测量的，也就是红表笔接在正极，黑表笔接在负极，此时我们可以看到在万用表的显示屏上显示出此时测量出来的电容的大小为109uf，在数字前面也没有“-”标志。