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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
测量较稳定的压力时，量程应为测定值的1.5倍；测波动压力时，量程应为测定值的2倍。压力表的量程范围要选择恰当，这样可延长仪表使用寿命。压力表量程的选择：1.测量稳定压力时，工作压力不应超过量程的2/3。测量脉动压力时，工作压力不应超过量程的1/23.测量高压时，工作压力不应超过量程的3/5为保证测量准确度，工作压力应不低于量程的1/3。按以上原则，根据被测压力算出一个数值后，从压力表量程系列中选取稍大于该值的数值即为所选量程。


基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。