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发布:2024/5/11 2:04:45 来源:zhongdong01
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NJ并不支持ModbusTCP协议,库文件是在socket的基础上发出来的功能块。库文件共有8个功能块,根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。8个功能块分别为客户端使用7个功能块,客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器;和服务器使用一个功能块。客户端连接取其中一个功能块为例,进行测试。添加客户端连接功能块,写入对方IP、端口号、连接信号变量;功能块使能后,置位connect。
对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中,交流电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位,这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同,可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中,但满足感抗XL等于容抗XC时,即电源的输出电压和输出电流同相位,就会发生谐振现象。因为发生串联电路中,所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象,在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。


下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。

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