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C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式 终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说，没有多维数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。


在二次回路接线图中，只要看到标号，就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。电气设计回路线号规则：电流回路：a.线号规则：字母（一至两位）+4+数字（两至三位）， 11”2）电压回路：a.线号规则：字母（一至两位）+6(或7)+数字（两至三位），包含尾部带'的线号例：A6A660、EA6YA6UA6WA6EA630”还有一些特殊的：I(II)-A7I(I UB660)，3）控制回路：纯数字，0~6头的一至四位数，7~9头的一至两位数。