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在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底，但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程，简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前，绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言，并作为单片机的发语言，也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度，但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上，C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了，C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距，C语言早就成为单片机发的主力。
断路器为什么要降容使用？首先，当断路器的运行环境温度大于规定值时需要降容使用。一般规定为40℃（电动机保护时温度超过65度）。在什么情况下需要降容使用？配电柜在室外，夏季温度较高；环境温度超过40℃。在室内，但室内通风散热条件较差，室内温度虽然没有超过40℃,但配电柜内温度已经超出40℃。即便配电箱在空调房间，但配电柜内断路器较多，散热较差，也应考虑降容使用。高海拔地区，因为高海拔地区空气稀薄，空气密度降低使散热的对流作用减弱，温升就会升高。


对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。