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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
初学电工，必须从电工基础知识学起，建议可以先一本电工基础专业书籍。也可以在网上看一些大学出的电工学方面的教学。基础理论很重要，电气各种控制理论要搞明白。一年左右时间掌握系统理论是没问题的。搞电气，关键是实践，有理论作为指导，多多动手。前提是，你必须对电气有浓厚的兴趣爱好，这样进步就很快了。现在电气自动化发展很快，设备淘汰更新也很快，你今天掌握的技术，很可能明天就用不上了，所以，要不断的学习。英语基础要好，否则将来你接触进口设备维护，编程，包括各种软件的使用都很不方便的。


电工初学者学习的方法电工学的涉及面极广，我们不可能同时去学习多方面的知识，这要求我们要有层次、有计划地去学习。而且相当多的学习者，是边工作边学习，更需要好好安排、使用这有限的时间。怎样在有限的时间里学习到更多的知识，真正地理解和消化所学到的知识呢？笔者在培训的过程中，发现有很多的学员只知道一味的埋头看书，从第1章看到下一章，没有主次之分，也没有去想我应该怎么样去学习，我要先学习什么后学习什么，什么是我现在 需要学习的这就是学习的方法不对，结果就是事倍功半，花了大量的时间去看书，但 仍是一知半解，不知所云。